汽车的牵引力控制和车身稳定控制对汽车来说是非常重要的，这两种都是豪华车的标准配置：
1、牵引力控制系统简称TCS，又称驱动防滑控制系统简称ASR，是汽车制动防抱死系统的基本思路在驱动领域发展和推广；
2、车身稳定性控制是ESP，ESP系统通常是支持ABS和ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）功能。分析各传感器的车辆行驶状态信息，向ABS和ASR发出纠正指令，帮助车辆保持动态平衡；
3、ESP能使车辆在各种条件下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情况下，效果更为明显。