ABS灯一直亮着的故障有以下几种：
1、轮速传感器出现故障；ABS系统的线路出现故障；
2、ABS泵，压力控制电磁阀出现故障；ABS系统的电脑出现故障；
3、灯亮说明ABS系统故障了，ABS系统可能会停止工作，可能跟一辆没有ABS系统的车一样；
4、汽车的制动效果会变差，制动距离会增大，制动时间对运行性能的影响也会变差，所以当ABS灯亮时，应该及时把故障排除掉。