1、有完全的消化道大部分。

2、体表被角质膜。

3、原肾管型排泄系统。

4、没有循环和呼吸器官。

5、多数雌雄异体。

6、具假体腔的无脊椎动物。

7、在体壁与消化道之间都有一个空腔。