牛奶可以直接冻冰棍，但需要注意以下几点：

1．牛奶的脂肪含量对冰棍的口感和质地有很大影响，建议选择全脂牛奶或者奶油来制作冰棍。

2．在冰棍中加入糖、香草、巧克力等调味料可以提升口感和味道。

3．冰棍模具应该选择适合制作冰棍的模具，可以在超市或者网上购买。

4．在制作过程中，需要将牛奶和调味料混合均匀，然后倒入模具中，放入冰箱冷冻，每隔一段时间搅拌一次，以免结块。

5．冻好后，将冰棍从模具中取出，可以在表面裹上巧克力、果仁等装饰，增加美观度和口感。

需要注意的是，牛奶冻成的冰棍可能会比较松软，如果想要更加稠密的口感，可以在牛奶中加入一些淀粉或者蛋黄等增加粘稠度。此外，冰棍应该尽快食用，以免过久保存导致变质。