类风湿性关节炎晚期的治疗方法主要通过外科手术进行治疗，可以延缓病情发展，矫正畸形、活动障碍的关节，恢复关节功能，提高患者的生活质量。包括: 1.滑膜切除术，可以通过关节镜行滑膜切除术，改善症状。2.关节置换术，如果出现严重的骨质破坏、畸形，可以通过关节置换术，恢复患肢的功能。类风湿性关节炎主要的治疗目的是恢复关节功能，使患者能够从事日常生活，提高生活质量。