营运载客汽车在使用五年后一年检两次，载货汽车，大中型非营运载客汽车在使用十年后一年检两次，小型，微型非营运载客汽车在使用十五年之后，每年检测两次，日期从车辆注册登记开始计算。

汽车年审不合格，需要根据不合格理由，对车辆进行维修，维修之后，再次来到检测线检测。车辆检测不合格的多数原因，是由于尾气排放不达标，需要检查三元催化器以及前氧传感器。需要注意，年检不合格的车辆到期后无法行驶，行驶属于违法行为。

根据道路交通安全法的规定，到期没有参加年检的车辆，在路上行驶，属于交通违章违法行为，一旦被查处，首先会对机动车扣留，处罚驾驶员200元的罚款，驾驶人的机动车驾驶证扣三分。