可以坐以下公交车到达商丘博物馆：

1、坐9路公交车：先在沃尔玛公交站上车，然后在火神台公交站下车，再向前步行971米到达博物馆；

2、坐90路公交车：先在天宇大酒店公交站上车，然后在市博物馆公交站下车，再向前步行263米到达商丘博物馆；

3、坐57路，66路公交车：先在运输公司公交站坐57路公交车，然后到达四高公交站下车换乘66路公交车，到达火神台广场公交站下车，再向前步行754米到达商丘博物馆。