豌豆的煮熟时间因豌豆的大小和品种而异，一般需要煮约20-30分钟。以下是具体步骤：

1．将新鲜或冷冻的豌豆放入锅中，加入足够的水，水面高度应该比豌豆高2-3厘米。

2．开大火将水煮沸，然后转小火，盖上锅盖。

3．煮豌豆时，需要经常搅拌，以免豌豆粘锅或煮烂。

4．煮豌豆的时间应该根据豌豆的大小和品种来确定。一般来说，小的豌豆需要煮约20分钟，大的豌豆需要煮约30分钟。

5．在煮豌豆的过程中，可以根据个人口味添加盐、胡椒粉等调味料。

6．当豌豆变得柔软时，可以用勺子轻轻压一下，如果感觉很容易压烂，那么豌豆已经煮熟了。

7．最后，将豌豆捞出，沥干水分即可食用或用于制作其他菜肴。

总之，煮豌豆的时间应该根据豌豆的大小和品种来确定，需要经常搅拌，并根据个人口味添加调味料。