身份证丢了不可以参加驾照的科目四的考试。可以先申请办理一个临时身份证，可以凭借临时身份证参加考试。

科目四是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试。因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试，实际在官方说法中没有科目四。