利他行为的表现形式可分为为了回报曾经得到过他人的好处而助人，即回报性行为；或是为了补偿自己曾使他人蒙受损失而助人，因而被称作补偿性行为；另外，通常还可分为互惠互利式；行为操纵式；相互回报式；亲缘选择式等。