6年免检车辆年检不需要收取费用：
1、汽车年检免检流程：准备材料：驾驶证原件；行驶证原件；身份证原件及复印件1份；交强险副本；环保合格证（一卡片）；
2、凭驾驶证行驶证去车管所大厅违章处理窗口处理完违章，可刷卡。无违章的略过去车管所大厅咨询处领取免检申请表对着样本填写完成后，来到2号窗口，把行驶证原件；身份证原件及复印件1份；交强险副本；免检申请表一起给工作人员审核；
3、审核完成后拿着行驶证原件，收好身份证原件，去4号窗口，把行驶证给工作人员，打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年检贴纸。