阴茎是在神经和血管的控制下发生勃起的，睡觉的时候副交感神经会出现兴奋，此时会导致血管扩张、充血、阴茎勃起发硬，属于正常的生理现象。睡觉的时候膀胱会憋尿，在膨胀的膀胱刺激下，会引起阴茎神经兴奋，从而导致阴茎勃起。