消除印章不留痕迹的方法主要有以下几种：

1．使用橡皮擦：将橡皮擦擦在印章上，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。

2．使用橡皮水：将橡皮水倒在印章上，用软布蘸取，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。

3．使用牙膏：将适量的牙膏涂在印章上，用软布蘸取，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。

4．使用酒精：将适量的酒精倒在印章上，用软布蘸取，轻轻擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。

5．使用磨砂布：将磨砂布放在印章上，用力擦拭几次，可以将印章上的印痕擦去。但需要注意的是，这种方法可能会使印章表面变得粗糙。

需要注意的是，以上方法仅适用于一些不太深的印痕，对于深度较深的印痕可能无法完全消除。此外，对于一些特殊材质的印章，如金属印章等，需要选择相应的清洁方法，以免损坏印章表面。