家庭发海参的正确方法如下：

1.选购海参：选择质地细腻、颜色均匀、无异味、无杂质的海参。

2.清洗海参：将海参放入清水中浸泡，每隔2-3小时换水一次，直到海参不再有泡沫和异味。

3.发海参：将清洗好的海参放入锅中，加入足够的清水，放入适量的姜片和料酒，大火煮开后转小火，煮30-40分钟，直到海参变软，取出晾凉备用。

4.去皮：将晾凉的海参用刀轻轻刮去表面的黑色皮，注意不要刮伤海参。

5.再次清洗：将去皮的海参再次放入清水中浸泡，每隔2-3小时换水一次，直到海参不再有泡沫和异味。

6.浸泡：将清洗好的海参放入盐水中浸泡，每500克海参加入适量的盐，浸泡2-3天，直到海参变软，取出晾干即可。

注意事项：

1．浸泡的盐水要充分溶解，以免海参出现不均匀的情况。

2．浸泡时间不要过长，以免海参过软。

3．浸泡的容器要干净卫生，避免细菌污染。

4．浸泡过程中要保持通风，以免海参发霉。

5．浸泡过程中要勤换水，以保持海参的品质。