起泡胶弄到衣服上后，可以按照以下步骤快速清除：

1．先用手指将起泡胶上的固体部分轻轻刮掉，避免更多的胶水黏在衣服上。

2．将衣服反过来，用清水将胶水所在的部位浸泡一段时间，让水渗透到胶水下面。

3．用牙刷或者毛刷轻轻刷洗胶水所在的部位，直至胶水完全被清除。

4．如果还有残留的胶水，可以用酒精或者洗衣粉水溶液轻轻擦拭，直至胶水完全被清除。

5．最后用清水将衣服冲洗干净，晾干即可。

注意事项：

1．在清除起泡胶时，尽量避免使用过于粗糙的刷子或者擦拭方式，以免损坏衣服面料。

2．如果衣服是染色衣物，建议先在不显眼的部位试验清洁方法，以免导致染色不均或者褪色。

3．如果起泡胶已经干硬，建议先用热水浸泡一段时间，再进行清洁。