鲍鱼的煮熟时间取决于鲍鱼的大小和煮的方法。以下是几种常见的烹饪方法和煮熟时间：

1．煮沸法：将鲍鱼放入沸水中，煮约1-2分钟，直到鲍鱼变软。这种方法适用于较小的鲍鱼。

2．慢炖法：将鲍鱼放入锅中，加入足够的水或汤，煮约30-45分钟，直到鲍鱼变软。这种方法适用于较大的鲍鱼。

3．蒸煮法：将鲍鱼放入蒸锅中，蒸约10-15分钟，直到鲍鱼变软。这种方法适用于较大的鲍鱼。

需要注意的是，煮鲍鱼时不要过度煮熟，否则会导致鲍鱼变硬和失去口感。建议根据鲍鱼的大小和个人口感进行煮熟时间的调整。