以下是一种常见的驴汤的做法：

材料：- 半只驴蹄- 500克驴肉- 适量的姜片- 适量的葱段- 适量的料酒- 适量的盐- 适量的胡椒粉- 适量的香菜

步骤：1.将驴蹄和驴肉分别用清水浸泡1小时，以除去异味。2.将驴蹄和驴肉切块备用。3.烧一锅水，将驴蹄和驴肉块放入水中焯水，去掉杂质和血沫。4.捞出焯水后的驴蹄和驴肉，洗净备用。5.烧一锅清水，将驴蹄和驴肉块放入锅中，加入适量的料酒、姜片和葱段。6.大火煮沸后，改为小火炖煮2-3小时，煮至驴肉变得十分烂熟。7.捞出煮熟的驴肉和驴蹄，将其切片备用。8.汤汁煮开后，撇去表面的浮沫。9.加入适量的盐和胡椒粉，根据个人口味调整。10.最后，将驴肉和驴蹄片放入汤中，煮沸一会儿，使其温热即可。11.盛出驴汤，撒上适量的香菜末，即可食用。

以上即是驴汤的一种常见做法，你可以根据自己的喜好和口味进行调整。