货车年审时间规定：
1、经营性货车在5年内每年检验1次，非经营性货车在10年内每年检验1次；
2、尾气检测。主要是检查发动机号和行驶证是否一致，然后简单地查看外观、汽车状况等，然后填写排气测试表；
3、外观检查，主要检查灯光是否损坏，车身外观是否与原车一致，悬架是否有变化，以及天窗、轮胎等；
4、上线测试。检测线负责刹车、前照灯、底盘等内容的检测，约5-10分钟后，汽车就可以行驶下来，领到一张电脑打印的表格，大致有刹车、照明、喇叭等项目。