食腐动物是指主要靠进食腐肉维生的动物。如秃鹫、秃鹳、鬣狗、狼獾、豺等。事实上绝大部分肉食性动物，都会在捕食的同时食腐（如狮子、科莫多龙）。另外亦有以腐木、腐植质维生的草食性食腐动物。

动物分类学家根据动物的各种特征(形态、细胞、遗传、生理、生态和地理分布等)进行分类，将动物依次分为6个主要等级，即门、纲、目、科、属、种。