是的，冷冻牛排需要解冻后再煎。这是因为冷冻的牛排内部水分会结冰，使得牛排的质地变得更硬，而且在烹饪过程中，由于内部水分没有被解冻，会导致牛排的煮熟不均匀。如果直接将冷冻的牛排放在煎锅上煎，外部可能会煎焦，而内部仍然是冰冷的。因此，最好在烹饪前将牛排解冻，这样可以确保牛排的质地和口感更好，也可以让烹饪更加均匀。解冻的方法可以是将牛排放在冰箱里慢慢解冻，或者将牛排放在室温下解冻，但要注意不要让牛排在室温下放置过久，以免细菌滋生。