1、假定PLC的恒压给定为P。

2、假定变频器的模拟量输出设置为输出频率F。

3、P1为PLC的一个模拟量输出,接到变频器的模拟量输入端,作为变频器的速度给定。

4、系统的水压反馈信号P2,接到PLC。

5、假定现在系统从初始状态-三台水泵均未启动开始运行,水泵的启动顺序为1-2-3。

6、系统启动后,PLC比较P和P2,经过PID后得到P1,P1送至变频器,同时PLC的DO控制水泵1的接触器,将水泵1连到变频器的输出,然后变频器启动。

7、变频器启动后,水泵开始运行,随着转速增加,P2的数值开始上升,PLC的PID持续调节P1,当P1达到50HZ-即水泵工频时,若P2仍未达到恒压给定P,且变频器的模拟量输出-即变频器的输出频率F为50HZ,那么PLC程序会将水泵1切换至工频运行,然后启动水泵2。

8、水泵2的启动过程,就是1-7的重复,若水泵2达到50HZ,P2仍未达到P,那么PLC会将水泵2切换至工频,然后启动水泵3。