煮熟玉米通常需要约10到15分钟的时间。具体的煮熟时间取决于玉米的大小和新鲜程度。可以通过尝试用叉子刺一下玉米，如果可以轻松地刺入并且玉米变得柔软，那么就可以判断它已经煮熟了。