为了描述芭蕾舞的转动，我们引入过一个矢量叫做动量，其大小是质量与速度的乘积，方向与速度方向一致。但是在转动过程当中，各点速度在时刻变化，此刻再用动量就显得复杂，且难以得到一些关于转动的本质。此在我们描述转动的时候需要引入一个量叫角动量。其大小等于一个质点的动量乘以该点到其绕转动点的位矢乘积再乘以两矢量之间夹角的正弦值，即M=mvrsinθ=mr^2omega，方向垂直于动量和位矢组成的平面，顺时针指向里。了解矢量叉乘概念后就知道实际M=mrtimes v。所以转动速度满足这个条件的话就不会在扰动存在情况下偏离垂直。即转动速度大、重心越低、胳膊伸得越长，越不容易倒。