虾尾上的黄色物质是虾脑，是虾的消化系统和神经系统的中枢，也是虾的营养来源之一。虾脑并不会对人体造成任何危害，因此可以食用。

如果您喜欢吃虾脑，可以选择不洗。但是，如果您担心虾脑中可能存在细菌或其他污染物质，可以轻轻地用清水冲洗一下。注意不要用力搓洗，以免破坏虾脑和虾肉的完整性。

总之，虾尾上的黄色物质可以食用，但是如果您有卫生顾虑，可以适当清洗。