虎鲸和座头鲸是两种不同的鲸类，虎鲸属于海豹科，而座头鲸属于须鲸科。虽然虎鲸是海豹科中最大的物种，但它们仍然会害怕座头鲸。这主要是由于以下几个原因：

1.体型差异：座头鲸是须鲸科中的巨无霸，是世界上最大的动物之一，可以长达30米，重达200吨。而虎鲸的体型相对较小，只有3-6米长，重量也只有1-3吨。虎鲸在面对座头鲸时，很难通过体型和力量来胜过座头鲸。

2.生活习性差异：座头鲸是一种迁徙性鲸类，它们会长途跋涉到寒带海域寻找食物。而虎鲸则主要生活在北极和南极的海域中，它们主要以海豹为食。虎鲸与座头鲸的生活习性不同，所以它们很难在自然界中直接竞争。

3.座头鲸的攻击性：座头鲸是一种顶级掠食者，它们有强大的攻击力和自我保护意识。虎鲸在面对座头鲸时，可能会受到座头鲸的攻击，这对虎鲸来说是一种巨大的威胁。

综上所述，虎鲸怕座头鲸主要是由于体型差异、生活习性差异和座头鲸的攻击性等因素造成的。虽然虎鲸是一种强大的掠食者，但在面对座头鲸时，它们仍然需要保持警惕和谨慎。