牛肉的煮熟时间取决于很多因素，包括牛肉的厚度、煮的方式、煮的温度和煮的时间等。以下是一些常见的牛肉煮熟时间：

1．煮牛肉汤：将牛肉切成大块，放入锅中，加入足够的水，煮沸后转小火煮2-3个小时，直到牛肉变得柔软易嚼。

2．煮牛肉面：将牛肉切成薄片，放入锅中，加入足够的水，煮沸后转小火煮1-2分钟，直到牛肉变色，然后捞出备用。

3．煮牛肉片：将牛肉切成薄片，放入沸水中煮1-2分钟，直到牛肉变色，然后捞出备用。

4．煮牛肉饭：将牛肉切成小块，放入锅中，加入足够的水，煮沸后转小火煮15-20分钟，直到牛肉变得柔软易嚼。

总的来说，煮牛肉的时间要根据具体情况而定，可以通过尝试和观察牛肉的颜色和质地来判断是否已经煮熟。建议使用食品温度计来确保牛肉内部温度达到70℃以上，以杀死细菌和病毒。