烤肠不解冻可以直接煎，但是需要注意以下几点：

1．烤肠需要在中火下慢慢加热，不要使用高温，否则容易烤焦外表而内部还是冰冷的。

2．烤肠在煎之前需要用刀在表面划几个口，这样可以让热量更加均匀地传递到内部，避免内部仍然是冰冷的。

3．烤肠需要煎至表面金黄色，且内部温度达到70℃以上，这样才能确保食用安全。

4．烤肠煎熟后，需要用厨房纸巾把表面的油脂擦干净，这样口感更佳。

总之，烤肠不解冻可以直接煎，但是需要慢慢加热，注意安全和口感。