鲍鱼水煮的烹饪时间取决于鲍鱼的大小和个人口味偏好。一般情况下，鲍鱼水煮的时间为5至10分钟。煮至鲍鱼肉质变得稍微有点发白和有弹性，但仍然保持柔嫩即可。煮得太久会导致鲍鱼肉质变得硬糊，影响口感。因此，建议根据具体情况和自己的喜好，适当控制烹饪时间。