敲诈勒索罪与强拿硬要型的寻衅滋事罪的区别是主观目的、行为侵犯的对象以及侵犯客体不同。敲诈勒索罪通常情况之下，是以非法占有为目的，对于被害人加一些威胁，但是寻衅滋事罪但现在目的是比较复杂的，比如说有一些是惹是生非的。