太空垃圾对航天器造成的威胁主要来自其速度和质量。太空垃圾的速度非常快，可以达到每秒数千公里，甚至数万公里，因此即使体积较小的垃圾也可能对航天器造成严重的损害。而太空垃圾的质量越大，对航天器的撞击力就越大，威胁也就越大。

一般来说，太空垃圾的直径大于10厘米时，就可能对航天器造成严重的损害，甚至导致航天器失效或坠毁。因此，国际航天界普遍认为，需要尽快清理直径大于10厘米的太空垃圾，以保障航天器的安全。