鲍鱼的烹饪时间取决于其大小和厚度，通常需要煮熟10-20分钟。以下是煮鲍鱼的步骤：

1.先将鲍鱼洗净，用刀轻轻刮去外表面的黑色皮肤。

2.将鲍鱼放入锅中，加入足够的水，水的高度应该超过鲍鱼。

3.加入一些姜片和葱段，这可以去除鲍鱼的腥味。

4.将锅放在火上，等水开后，转小火煮10-20分钟。

5.用筷子或叉子轻轻地戳鲍鱼，如果鲍鱼变软并且可以轻松穿透，就表示已经煮熟了。

6.将煮熟的鲍鱼取出，用清水冲洗干净。

7.可以根据个人口味加入调味料，如盐、酱油等。

总之，煮鲍鱼的时间应该根据鲍鱼的大小和厚度来确定。如果不确定，可以用筷子或叉子轻轻地戳鲍鱼，检查是否已经煮熟。