铁锅开锅成功的标志是铁锅内部温度达到了沸腾点（100℃），并且锅底处会出现大量的水汽。以下是具体的判断方法：

1．观察锅底：当铁锅开始加热时，锅底会变得越来越热，出现微微的水汽。当锅底出现大量的水汽时，说明锅内温度已经达到了沸腾点，铁锅开锅成功。

2．观察水面：在加热的过程中，锅内水面会逐渐升高，形成泡沫和水汽，当水面达到锅口时，表明铁锅内部已经沸腾，开锅成功。

3．使用温度计：如果你有温度计，可以在加热的过程中测量铁锅内部温度，当温度达到100℃时，铁锅开锅成功。

总之，以上是判断铁锅开锅成功的方法，需要注意的是，在加热过程中要时刻观察锅底和水面的变化，以及使用适当的温度计来确定温度是否达到沸腾点。