1．准备工作：选购新鲜的黄豆，用清水冲洗干净，泡水至豆子浸没，浸泡时间为6-8小时。

2．准备容器：可以选择使用豆芽机或者自制简易豆芽器。自制豆芽器可以使用一个塑料容器，将豆子放在容器中，然后在盖子上钻几个小孔，便于通风。

3．填充容器：将泡好的黄豆均匀地放在豆芽器中，不要过多堆积，否则容易导致发霉。

4．浇水：将豆芽器放在水龙头下，用流动的水冲洗豆子，然后把水倒掉，重复2-3次，让豆子充分吸水。

5．放置豆芽器：将豆芽器放置在通风良好的地方，避免阳光直射。每天需要给豆芽浇水2-3次，以保持适当的湿度。

6．观察豆芽的生长情况：一般情况下，黄豆发芽需要4-5天时间。当豆芽长到5-6厘米时，就可以采摘食用了。

7．清洗豆芽：采摘后，用清水冲洗豆芽，去掉豆皮和杂质，然后晾干即可食用。

注意事项：

1．黄豆发芽过程中需要保持适当的湿度，避免过度干燥或过度潮湿。

2．在豆芽生长过程中，要注意避免阳光直射，否则会影响豆芽的生长。

3．发现豆芽有异味或者发霉，应该及时清洗或更换豆芽器。

4．在采摘和食用豆芽时，要注意清洗干净，避免食用带有细菌的豆芽。