鲍鱼的烹饪时间取决于鲍鱼的大小和烹饪方法。以下是一些常见的鲍鱼烹饪方法及其烹饪时间：

1．煮鲍鱼：将鲍鱼放入沸水中，煮10-15分钟，直到鲍鱼变软。

2．蒸鲍鱼：将鲍鱼放入蒸锅中，蒸15-20分钟，直到鲍鱼变软。

3．烤鲍鱼：将鲍鱼放入烤箱中，烤10-15分钟，直到鲍鱼变软。

需要注意的是，烹饪时间应根据鲍鱼的大小和厚度进行调整，以确保鲍鱼熟透但不过熟。另外，烹饪前最好将鲍鱼泡在淡盐水中，以去除鲍鱼身上的沙粒和杂质。