1．颜色：凯特芒成熟后，果皮颜色会由绿色转变为黄色或橙色。

2．气味：成熟的凯特芒会散发出浓郁的芒果香味。

3．触感：成熟的凯特芒果肉会比较软，轻轻按压有一定弹性。

4．重量：成熟的凯特芒比未成熟的重。

综上所述，如果凯特芒果皮颜色由绿色转变为黄色或橙色，有浓郁的芒果香味，果肉柔软有弹性，重量较重，那么就可以判断凯特芒已经成熟了。