胶囊咖啡不一定需要使用咖啡机。虽然胶囊咖啡是为咖啡机设计的，但是也可以使用其他方法来制作胶囊咖啡。

以下是一些制作胶囊咖啡的方法：

1．使用热水：将胶囊放入杯子中，倒入热水，等待几分钟，然后搅拌即可。

2．使用手动咖啡机：手动咖啡机可以用来制作胶囊咖啡。将胶囊放入咖啡机中，按下手柄，即可制作出一杯胶囊咖啡。

3．使用泡沫器：将胶囊放入杯子中，倒入热水，然后使用泡沫器制作奶泡，倒入杯中，即可制作出一杯胶囊咖啡。

需要注意的是，不同品牌的胶囊可能需要不同的制作方法。因此，在制作胶囊咖啡之前，最好仔细阅读胶囊包装上的说明。