小狗可以喝豆奶，但不建议经常喝或大量喝。因为虽然豆制品对于狗狗有好处，如补充蛋白质、氨基酸等营养物质，但是大豆中含有抗营养因子物质会破坏狗狗的肠道上皮细胞，且大豆蛋白属于植物蛋白不容易被消化，喝多了可能导致腹胀、便秘、消化不良等情况。此外，豆奶粉中的糖分比较高，容易引发狗狗的各种身体疾病。

因此，建议给狗狗喂食犬专用奶粉或者羊奶粉，其成分接近母乳容易被消化吸收；同时狗狗的饮食应以狗粮为主并注意搭配营养均衡，这样才能保证狗狗的健康成长。