鹰状无刺鱝体盘宽几乎为体盘长之2倍，前缘微凸，后缘凹入，前角尖锐。吻前缘圆形，头宽扁，前缘平切，前鼻瓣宽大，连成一口盖，伸达下颌。口平横，约等于口前吻长2/3。口底乳突5个。齿上下颌各7纵行，正中齿宽大，长方形，每侧3行齿狭小，近六角形。鳃孔狭小，5个。腹鳍狭长。背鳍1个，三角形。后缘斜直，连于尾上，起点与腹鳍基底后端相对。尾细长如鞭，约为体盘长的3倍。无尾刺。体暗褐色，体盘后部具白色斑点，尾上隐具暗褐色横纹多条。

鹰状无刺鲼分布于红海、印度洋、印尼、菲律宾和中国南海。常大群出现于海中上层，但多半栖于底中水层，深度约220公尺，卵胎生。鹰状无刺鲼嗜食贝类，食底栖软体动物、甲壳动物和鱼类。