精子的产生称为精子发生，是在睾丸的曲细精管中产生的。曲细精管的生精上皮的基底部有精原细胞，其可以不断增殖，保证了精子源源不断的产生。精原细胞进行有丝分裂产生初级精母细胞，初级精母细胞进行减数分裂产生次级精母细胞，次级精母细胞不复制DNA，再次分裂后，形成四个单倍体的精子细胞随后精子细胞的细胞质和细胞核发生极大地变化，包括细胞核缩小，集中在头部，且细胞核的前段形成顶体颗粒，细胞质包浆扩张集中在精子的颈部，精子尾部长出，即完成了精子形成。