精子在由男性的睾丸产生，生成精子的主要细胞是男性睾丸小叶内曲细精管上皮的生精细胞。精子的形成过程是从精原细胞开始分化，然后精原细胞慢慢变成初级精母细胞，接着形成次级精母细胞以及精子细胞，精子细胞进一步分裂变成精子。精子多呈蝌蚪状，大概长度为60微米左右，可分为头、尾两部分，睾丸输出小管将生成的精子输送到附睾内活化，活化的精子被输精管输送到精囊储存。在性生活时，男性达到性高潮，经射精反射将精子射出体外。