睡觉起来胳膊麻手麻，一般考虑为关节疾病。发病原因主要为：外伤、年龄增长、身体衰老、长期劳累、炎症、风湿等等。进一步确诊则需要进行X线、血液等检查，并根据检查结果制定相应的治疗方案。如果病情较轻，可以进行中成药内服、外用、或针灸、理疗、按摩等方式进行治疗；如果病情较为严重，合并神经、肌腱、骨质损伤的，则需要进行进一步治疗。以上健康科普知识仅供参考，具体情况需到正规医院检查，由专业医师进行判断。