孕晚期脚疼走不了路，有可能是血液循环不好的原因引起的，也不排除是体内缺钙或者是过于劳累的原因造成的。怀孕期间随着胎儿的生长，可能会出现血液循环不好，导致各个器官出现代偿性的肿大，会引起脚疼不能走路的情况。长时间饮食不当导致体内缺钙的情况下，也会出现脚疼不能走路的情况，最好是配合医生吃一些补钙的药物来预防体内钙质缺乏。在怀孕期间要定期到医院做孕检，多吃一些利尿的食物来预防腿肿。