孕晚期睡觉呼吸困难可以适当改变睡姿，不必太过担心，必要的话去医院行相关检查。随着分娩时间的临近，很多孕妈妈越来越发现自己有时候会呼吸困难，偶尔的呼吸困难是正常的，因为胎儿的长大，使孕妈妈子宫变大压迫内脏，从而造成呼吸困难。所以感觉到呼吸困难的孕妈妈们也不用太过担心，可以通过注意一下睡觉的姿势，也可以试试右侧卧，相对来说都有利于缓解对于肺部和心脏的压力，进而改善呼吸的。如果这种卧位的调整还是不能缓解，可以选择半坐卧位，必要的时候可以低流量吸氧，每天半个小时到一个小时的时间，避免缺乏氧影响胎儿宫腔内的状况。如果孕妇呼吸困难且不能平卧、活动后加重，或孕妇呼吸困难而且感觉胎动异常时，需立即至医院进行相关检查，如心脏超声、心电图、胎心监护等。需明确呼吸困难原因及时处理。如果胎心不正常说明宝宝可能缺氧，需要吸氧处理。一般需要等到胎儿入盆后，才会有改善，如果呼吸困难太过于严重，需要去医院复查。