肾结石在临床上十分常见，对于较大的肾结石，一般直径在2cm以上的结石，需要采用微创手术来进行取石和碎石手术，这种手术方法被称作经皮肾镜肾结石碎石取石手术。该手术的方法是在腰部皮肤穿刺，经过皮下组织、肾实质进入肾盂内，然后用扩张鞘将通道扩张，当扩张到一定程度时，置入镜鞘，在镜鞘的帮助下把肾镜通过镜鞘送入到肾盂内，然后在镜子的直视下用激光或者用超声将结石打碎取出。