孕妇肩膀疼得无法睡觉可以通过以下方式缓解。首先可以准备好孕妇喜欢的舒适的枕头，帮助他们以适当的姿势睡觉。孕妇可以双侧交替睡觉。孕妇的家人还可以帮助孕妇按摩，适当地热敷按摩，以减轻肩膀的疼痛。此外还可以口服一些葡萄糖酸钙和锌口服液，多种维生素口服液，增加各种微量元素的来源，减轻肌肉痉挛引起的肩痛。需要注意的是，孕妇不宜因身体不便而放弃运动，都要适当运动，如早晨或晚上散步。可以阅读更多书籍，听音乐，减轻心情，培养一些爱好并减轻心理压力。