肾结石常用的微创手术方法有输尿管软镜碎石术和经皮肾镜碎石术。输尿管软镜采用逆行途径，向输尿管插入导丝，经输尿管硬镜或者软镜镜鞘扩张后，输尿管软镜沿导丝进入肾盂并找到结石，利用钬激光将结石粉碎成易排出的细小碎石，较大的碎石可以利用套石网篮取出。经皮肾镜碎石术是在超声或X光定位下，经腰背部细针穿刺直达肾盏或肾盂，扩张并建立皮肤至肾内的通道，在肾镜下取石或碎石，较小的结石通过肾镜用抓石钳取出，较大的结石将结石粉碎后用水冲出。