睡觉时腿脚发麻，考虑以下几个原因引起：第一、可能是睡觉时长期同一姿势导致末梢血液循环变差，可能会出现腿脚发麻，在睡觉时可以多翻身，注意保暖避免受凉。第二、可能是下肢血管病变引起血液循环不良出现腿脚发麻症状。可以给予营养神经、改善循环治疗，症状可以缓解。第三、可能是腰椎间盘突出患者在睡觉过程中姿势不正确导致神经受压，也会出现腿脚发麻症状，需要进行腰部核磁检查，明确诊断之后积极治疗。第四、糖尿病、周围神经病也可以出现睡觉时腿脚发麻症状，需要到内分泌科就诊进行积极治疗。