腰突压迫神经能否自愈，取决于疾病发现的原因以及病人自身的情况。如果早期发现腰突，并且症状较轻，以腰腿或者背部疼痛为主，病人则可以选择卧硬板床，坚持一周至两周，适当活动活动，尽量减少坐起来的次数，病情允许的情况下，可以多卧床休息。如果病情严重，出现了下肢发软，感觉减退或者消失、下肢不能自己控制移动，则需一些检查，再判断是否需要微创、手术治疗等。总之，如果腰突压迫神经症状较轻的话，是完全有自愈的可能，但是当病情严重，则不能指望自愈，而应该立即就医，以免错过最佳治疗，贻误疾病的恢复。