精子是睾丸生精上皮在支持细胞和间质细胞的帮助下形成的精原细胞，精原细胞经过有丝分裂产生初级精母细胞，初级精母细胞经过分裂后，每个初级精母细胞产生两个与个体DNA数目相同的次级精母细胞，次级精母细胞再经过分裂形成四个单倍体的精子细胞。精子细胞成为精子的过程叫精子形成，这一过程极为复杂，通过染色体变化、通过细胞变化，逐渐形成蝌蚪样精子，精子成熟在附睾，储存在精囊。