睡醒后出现的腰酸痛大部分认为还是属于一些腰肌劳损肌筋膜炎，腰椎疾病或骨质增生，腰椎肥大，急性的外伤劳损强直性的疾病，多是需要考虑的。所以大部分是属于长期的慢性疲劳引起。出现这样的疼痛，如果经过休息没有完全缓解，就需要在日常生活中减轻自己的工作量，说明你以往的工作量太多。只要是合理的减低工作量就会慢慢的缓解，再配合一些对症治疗的药物，比如可以活血等治疗。腰椎间盘突出可以考虑牵引配合热敷。